Pokrite kolesarske discipline vključujejo cestno kolesarstvo, kolesarjenje na stezi, BMX, sobno kolesarjenje, gorsko kolesarjenje in ciklokros. UCI skrbi, da so prireditve zanimive za vse ljubitelje kolesarstva.
Prvo svetovno prvenstvo v kolesarstvu je spremljala Mednarodna kolesarska zveza. Ta organ je začel delovati leta 1892 za nadzorovanje kolesarskih turnirjev med Veliko Britanijo, Francijo, Nizozemsko, Belgijo, Nemčijo, Italijo in Kanado. Pred tem so bili kolesarski turnirji neuradni.
Velika Britanija je pravkar odprla svoja kolesarska prvenstva za udeležence z vsega sveta. Nastanek društva je bilo pomembno ohraniti športni dogodki neodvisen od katerega koli upravnega organa posamezne države, da bi se izognili notranjim spopadom med državama.
Prvo uradno svetovno prvenstvo v kolesarstvu je bilo leta 1893 v Chicagu. Naslednje leto so potekali v Antwerpnu. Turnir je bil v tej fazi odprt samo za amaterske kolesarje. Profesionalci so lahko sodelovali šele leta 1895. Ta dogodek je potekal v Kölnu.
Po teh dogodkih so Francozi ustanovili konkurenčno upravno telo, ki je postalo UCI. Razlog za to je bilo njihovo nezadovoljstvo z načinom ustanovitve ICA. Britanija je zahtevala veliko več besede in več glasov in to ni bil priljubljen pristop.
Prednosti sprememb
Novi sistem je omogočil novemu vodstvenemu organu, da zagotovi nepristranskost v procesu odločanja za načrtovanje svetovnega prvenstva in drugih kolesarskih dogodkov. Nedavne spremembe vključujejo spremembe nagradnih skladov in formata kolesarskih dogodkov, ki so namenjeni zagotavljanju enakopravnosti in pravičnejših pogojev.