Prva izdaja UEFA Lige prvakov je bila v letih 1955-56. Takrat je bil znan kot evropski pokal. Od takrat se igra vsako leto. Na tem začetnem turnirju je bilo le 16 ekip, ki so tekmovale v štirih izločilnih krogih. To so bili prvi krog, četrtfinale, polfinale in finale. Real Madrid je zmagal v prvi izdaji in ima v tem tekmovanju rekordnih 13 naslovov.
Leta 1960 se je dogodek razširil na 32 ekip. To je zahtevalo dodajanje dodatnega kroga. Drugi format športne lige je ostal nespremenjen do leta 1992, ko je prišlo do večje preoblikovanja. Tekmovanje je spremenilo ime v UEFA Liga prvakov. Prav tako je skupinski del nadomestil začetni krog prejšnjega turnirja. Ta oblika je še vedno v uporabi.
Koeficient vsake zveze članice v UEFA narekuje število sodelujočih ekip, ki jih bodo prejele na turnirju. UEFA te koeficiente črpa iz uspešnosti ekip, ki predstavljajo zvezo v zadnjih petih sezonah na obeh turnirjih.
Kvalifikacije
Združenja z višjimi koeficienti dobijo več kvalifikacijskih mest. Posledično ekipe iz teh visokih združenj igrajo manj kvalifikacijskih faz. Tekmovanje je v preteklih letih doseglo 22 zmagovalcev. Chelsea FC je zadnji zmagovalec in branilec naslova.
Za nižje rangirane ekipe se kvalifikacije začnejo poleti. Ekipe igrajo tri faze in izločilno tekmo za vstop v skupinsko fazo, ki se začne septembra. Faza ima osem skupin, vsaka s štirimi ekipami. Vsaka ekipa v skupini igra dve tekmi, doma in v gosteh, proti istemu nasprotniku. Najboljši dve ekipi nadaljujeta v izločilne faze. Tretjeuvrščena ekipa pade v nižjo ligo Evropa.